L’Arabie Heureuse (Arabia Felix) des anciens (grecs et romains) est un pays fascinant par son histoire millénaire (le royaume de la reine de Saba, les Rois Mages et la route de l’encens), et l’accueil chaleureux de ses habitants. Il étonne par son architecture traditionnelle préservée, et la diversité de ses paysages. Les pluies de mousson 2 fois par an qui permettent la culture en étage de 2000m à 3000m d’altitude, cela au Sud du désert le plus dur du monde. Une caravane sur 2 ne survivait pas et le proverbe local dit « Avant de traverser, même le chacal fait sa prière ».
« Il n’y a d’homme que celui qui a beaucoup voyagé, qui a changé vingt fois la forme de sa pensée et de sa vie »
— Alphonse de Lamartine
